數控機床的基本組成包括加工程序載體、數控裝置、伺服驅動裝置、機床主體和其(qí)他輔助裝置。下(xià)面分别對(duì)各組成部分的基本工作原理進行(háng / xíng)概要(yào / yāo)說明。

數控機床工作時，不需要(yào / yāo)工人直接去(qù)操作機床，要(yào / yāo)對(duì)數控機床進行(háng / xíng)控制，必須編制加工程序。零件加工程序中，包括機床上刀具和工件的相對(duì)運動軌迹、工藝參數（進給量主軸轉速等）和輔助運動等。将零件加工程序用(yòng)一定的格式和代碼，存儲在一種程序載體上，如(rú)穿孔紙帶、盒式磁帶、軟磁盤等，通過(guò)數控機床的輸入裝置，将程序信息輸入到CNC單元。

數控裝置

數控裝置是數控機床的核心。現代數控裝置均采用(yòng)CNC（Computer Numerical Control）形式，這種CNC裝置一般使用(yòng)多個微處理器，以程序化的軟件形式實現數控功能(néng)，因此又稱軟件數控（Software NC）。CNC系統是一種位置控制系統，它是根據輸入數據插補出理想的運動軌迹，然後(hòu)輸出到執行(háng / xíng)部件加工出所(suǒ)需要(yào / yāo)的零件。因此，數控裝置主要(yào / yāo)由輸入、處理和輸出三個基本部分構成。而(ér)所(suǒ)有這些工作都由計算機的系統程序進行(háng / xíng)合理地組織，使整個系統協調地進行(háng / xíng)工作。

1）輸入裝置：将數控指令輸入給數控裝置，根據程序載體的不同，相應有不同的輸入裝置。主要(yào / yāo)有鍵盤輸入、磁盤輸入、CAD/CAM系統直接通信方式輸入和連接上級計算機的DNC（直接數控）輸入，現仍有不少系統還保留有光電閱讀機的紙帶輸入形式。

（1）紙帶輸入方式。可(kě)用(yòng)紙帶光電閱讀機讀入零件程序，直接控制機床運動，也可(kě)以将紙帶内容讀入存儲器，用(yòng)存儲器中儲存的零件程序控制機床運動。

（2）MDI手動數據輸入方式。操作者可(kě)利用(yòng)操作面闆上的鍵盤輸入加工程序的指令，它适用(yòng)于(yú)比較短的程序。

在控制裝置編輯狀态（EDIT）下(xià)，用(yòng)軟件輸入加工程序，并存入控制裝置的存儲器中，這種輸入方法可(kě)重複使用(yòng)程序。一般手工編程均采用(yòng)這種方法。

在具有會(huì)話編程功能(néng)的數控裝置上，可(kě)按照顯示器上提示的問題，選擇不同的菜單，用(yòng)人機對(duì)話的方法，輸入有關的尺寸數字，就(jiù)可(kě)自(zì)動生(shēng)成加工程序。

（3）采用(yòng)DNC直接數控輸入方式。把零件程序保存在上級計算機中，CNC系統一邊加工一邊接收來自(zì)計算機的後(hòu)續程序段。DNC方式多用(yòng)于(yú)采用(yòng)CAD/CAM軟件設計的複雜工件并直接生(shēng)成零件程序的情況。

2）信息處理：輸入裝置将加工信息傳給CNC單元，編譯成計算機能(néng)識别的信息，由信息處理部分按照控制程序的規定，逐步存儲并進行(háng / xíng)處理後(hòu)，通過(guò)輸出單元發(fā／fà)出位置和速度指令給伺服系統和主運動控制部分。CNC系統的輸入數據包括：零件的輪廓信息（起點、終點、直線、圓弧等）、加工速度及其(qí)他輔助加工信息（如(rú)換刀、變速、冷卻液開關等），數據處理的目的是完成插補運算前的準備工作。數據處理程序還包括刀具半徑補償、速度計算及輔助功能(néng)的處理等。

3）輸出裝置：輸出裝置與伺服機構相聯。輸出裝置根據控制器的命令接受運算器的輸出脈沖，并把它送到各坐标的伺服控制系統，經過(guò)功率放大，驅動伺服系統，從而(ér)控制機床按規定要(yào / yāo)求運動。

伺服與測量反饋系統